本发明揭示了一种道岔调试辅助装置及系统，所述道岔调试辅助装置包括控制电路、驱动机构、传动机构及电源模块；所述控制电路的输出端连接所述驱动机构的输入端，向所述驱动机构发送控制信号；所述驱动机构连接所述传动机构，所述传动机构用来连接道岔转辙机的安装接口；所述驱动机构能通过传动机构调节道岔转辙机动作。所述道岔调试辅助装置包括主机，所述主机包括上述的控制电路、驱动机构、传动机构及电源模块；所述道岔调试辅助装置进一步包括固定支架，所述主机固定于所述固定支架。本发明提出的道岔调试辅助装置及系统，可降低工作强度，节省人力物力，提高调试的智能化程度及工作效率。