本发明涉及一种碳纤维预制体的成型工艺及成型装置，该成型装置包括针刺板，该针刺板上端面垂直向下贯设有针刺孔，该针刺板上方设有支撑板，该支撑板上端面设有驱动机构，该支撑板下端面对应针刺孔位置设有针刺体，所述针刺板与支撑板之间设有清洁板，该清洁板上端面垂直向上开设有通孔，所述针刺体滑动贯穿于通孔。当针刺体穿入针刺孔内后，清洁板触压在复合层上端面，对复合层实现一定的挤压效果，进而，使碳纤维织布和碳纤维网毡更好的贴合在一起，当支撑板带着针刺体快速升起，而清洁板升起速度比支撑板慢一些，那么，针刺体从清洁板上的通孔内抽出，进而，将吸附在针刺体表面上的纤维丝清除掉。