本发明公开了一种同步器总成预磨合装置，包括工作台、定位座、模拟齿毂磨合轮和驱动器组件。本发明的有益效果是：齿套装夹采用涨套快速装夹，此装夹方式优点为齿套在夹紧时受力均匀，防止齿套夹扁变形，模拟齿毂磨合轮参数按齿套相配合的齿毂外花键参数设计，齿厚方向尺寸按齿毂的上差尺寸进行设计，方便齿套和齿毂进行啮合；模拟齿毂磨合轮安装在球形关节轴承上，在与齿套旋转、移动、磨合受到阻力时，可以偏转角度，确保齿套内花键与磨合轮充分接触，都能受到磨合。模拟齿毂磨合轮由单轴驱动器X、Y向磨合深度，可以根据实际工艺要求来调整模拟齿毂磨合轮在齿套内的移动速度和磨合深度。