本发明涉及一种卧式线轨自动校直机，包括机床底座，机床底座的上端外表面安装有校压机构，机床底座的上端外表面靠近校压机构的一侧安装有支撑机构，机床底座的上表面位于校压机构和支撑机构之间分别安装有第一校直检测器和第二校直检测器，机床底座的一侧中部安装有扭转机构，机床底座的另一侧中部安装有限位机构，支撑机构上远离校压机构的一侧安装有机械夹爪，校压机构包括线轨支撑座，线轨支撑座上安装有支撑线轨，线轨支撑座上安装有支撑滑板,线轨支撑座的一侧设置有第一电机，第一电机的驱动轴端部固定连接有传动螺杆，传动螺杆上螺纹套接有传动块，传动块与支撑滑板的底部固定连接，进行连续、自动地对线轨进行校直。