本发明涉及采空区填充治理领域，具体是涉及一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，包括安装在挖矿机上的底板底板朝向采空区的一侧安装有折叠支撑架，折叠支撑架上设置有膏体输送管道，膏体输送管道的输出端朝向采空区设置，折叠支撑架下方的下滑板水平滑动安装在底板底部设置的限位滑槽中，折叠支撑架上方设置有铰接连接的上滑板和上安装板，折叠支撑架的上下两端均设置有塑料膜固定装置，塑料膜固定装置用于固定阻隔膏体的塑料膜，本技术方案通过了折叠支撑架形态和位置的改变实现了对采空区支撑面积和填充面积的改变。