本发明提供一种逐次逼近型模数转换器及转换方法，包括：第一、第二数模转换模块分别接收正相输入信号及反相输入信号，并数模转换；差分比较模块，将第一、第二数模转换模块的输出信号比较，输出第一比较结果；第一校验比较模块，将第一数模转换模块的输出信号与共模电压比较，并输出第二比较结果；第二校验比较模块，将第二数模转换模块的输出信号与共模电压比较，并输出第三比较结果；数字逻辑控制模块，基于第一、第二、第三比较结果产生转换结果及开关切换信号。本发明允许比较器在数模转换单元电压建立不完全时转换，压缩转换时间，提高转换速度；同时可以抑制单个比较器本身的随机误差和亚稳态，也达到了提高转换精度的效果。