本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动洗脚机器人，该机器人包括：桶体、红外感应水龙头和用户终端，桶体包括烘干层、搓灰按摩层、控制与电源层；烘干层的外壳设置在搓灰按摩层的外壳的外侧，搓灰按摩层设置在控制与电源层上方，与烘干层外壳通过丝杠和导杆与控制与电源层连接；烘干层设置有红外感应器和烘干装置；搓灰按摩层设置有发热元件、搓灰装置和红外感应器，搓灰按摩层的底部设置有压力传感器、按摩装置、温度传感器和超声装置；控制与电源层包括车轮驱动模块、机器人控制模块、水龙头红外控制模块和电磁换向阀；电磁换向阀一端与搓灰按摩层底部的排水孔连接，另一端连接排水管。本发明提高了洗脚机器的自动化。