本发明公开了一种环境模拟型植入物疲劳测试设备，属于医疗器械测试技术领域。它包括基板，基板上设置有设备主体，设备主体包括振动驱动件、上固定机构、下固定机构和升降机，上固定机构与基板的下方连接，下固定机构与振动驱动件连接且位于上固定机构的下方，上固定机构和下固定机构之间连接有植入物测试件；设置于基板下方的底座，底座上设置有用于模拟植入物所处环境的环境模拟箱；和，对称设置的两个主导向立柱，两个主导向立柱设置于基板和底座之间，且其对称轴经过基板和设备主体的重心，基板在升降机的带动下沿主导向立柱升降以使植入物测试件进出环境模拟箱。本发明通过设置主导向立柱提高了基板升降的稳定性。