本发明具体涉及一种氮掺杂多孔碳材料及其制备方法与应用。本发明通过无溶剂机械研磨法，将吡咯与氧化物混合研磨，合成聚吡咯，再以聚吡咯为前驱体进行高温碳化后，洗涤干燥获得所述氮掺杂多孔碳材料。该方法合成条件简单且反应迅速，耗时短，产率高，降低了原料使用成本。本发明所制得的碳材料具有丰富的氮位点，较大的比表面积和多级孔结构，不仅有助于硫化氢气体的吸附，还可有效促进其催化转化，在选择性氧化催化硫化氢气体中具有广阔的应用前景。