本发明提供了一种回热内燃机，涉及内燃机技术领域，第一气缸顶部和底部分别设有第二气孔和两第一气孔，第二气缸顶部和底部分别设有两第三气孔和两第四气孔，第一气缸缸径大于第二气缸，第一气缸和第二气缸内分别设有同步运动的第一活塞和第二活塞；第一回热管和第二回热管内均设有喷油嘴和蓄热体；第一T型三通换向阀连接第一回热管的第一端、一第一气孔和第三气孔，第二T型三通换向阀连接第二回热管的第一端、另一第一气孔和第三气孔；第一L型四通换向阀分别连接外部环境、一第四气孔、第一回热管的第二端、外部环境；第二L型四通换向阀分别连接外部环境、另一第四气孔、第二回热管的第二端、外部环境，本发明热转化率高，适用多种燃料。