一种回热式发动机，它主要由进气装置，燃烧室，动力转换装置构成，其特征在于进气装置至少包括一涡轮增压器和气泵以气道相连构成，气泵的出口经连通热交换器后连接于燃烧室，燃烧室的至少一个气流通道连通于构成动力转换装置的气马达上，从气马达的出口连通于热交换器上；所述的气泵经热交换器连通于燃烧室，燃烧室的尾气出口连通于气马达，所述的燃烧室内安装有火花塞、汽油和/或柴油喷嘴及喷射调节装置、燃烧室压力调节装置；所述的气泵也可以经热交换器后经一气道穿过燃烧室后直接连通气马达，燃烧室专设有一空气入口，燃烧室内安装有火花塞、汽油和/或柴油喷嘴及喷射调节装置、燃烧室压力调节装置；它具有结构简单、合理，使用方便、安全可靠，功率大，效率高，节能等特点。