一种直热式发动机，其主要特征是由热源、两个循环泵、热马达、动力输出机构、散热及液管构成：热源与循环泵、热马达内的换热盘管相继连通；热马达内的涡旋机构排气口与散热相连，散热与另一循环泵相连，该散热之后的循环泵的出口通过液管与热马达内的涡旋机构的涡盘进液口相连，液管通过热马达内换热盘管的中心。针对热机的热效率转化率低的缺点，结合涡旋机械的涡旋结构及其容积效率高、动力平衡性好的特点，将液态的工作介质直接输入涡旋机械的中心压缩腔中受热瞬间蒸发膨胀，推动涡旋盘工作而输出动力。