一种空间轴承预紧力自动控制装置，属于航空航天领域与机械设计制造技术领域。包括轴承外套、轴、轴承外套底盖、上下轴承内圈、上下轴承外圈、轴承内圈限位环、轴承外圈限位环、弹性元件、限位凸台。上、下两个轴承套于轴上，上轴承内圈与下轴承内圈之间放置轴承内圈限位环，上轴承外圈与下轴承外圈之间放置有轴承外圈限位环。轴承外套套于上、下轴承外侧，轴承外套底盖固定于轴承外套上。所述的弹性元件与限位凸台一一对应。本发明通过弹性元件精确控制轴承轴向预紧力，降低轴承摩擦力矩，提高轴承抗振能力，减少轴承工作噪音，轴承盖与弹性元件一体化设计，极大地节省了轴承的安装空间。