本发明公开了一种桥梁拆除下放系统及方法，包括：支撑梁，沿桥梁的长度方向设置并与墩柱顶部固定连接；轨道梁，其平行设置在支撑梁顶部；反力梁，其沿桥梁的宽度方向跨设在轨道梁上并与其滑动连接；横移系统，其用于驱动反力梁沿轨道梁移动；下放系统，其设置在反力梁的顶部并用于调节待拆梁格式分块的高度；纵移系统，其用于驱动下放系统沿反力梁移动；切割装置，其设置为用于切割待拆梁格式分块；控制系统，其与横移系统、下放系统、纵移系统和切割装置电连接。本发明基于桥墩支撑进行施工，通过横移、纵移系统实现快速定位，配合下放系统实现梁格式分块的连续、稳定下放，在提高作业精度的同时保证了系统稳定性，且不会对桥梁周边产生影响。