本发明公开了一种自驱悬挂轨道式影像射击训练装置，包括显控设备、轨道组件、自驱靶车和投影采集靶车；所述的显控设备安装在射手端，用于控制自驱靶车运行至设定距离，控制投影采集靶车在靶面上投射射击科目，并在射击过程中实时显示射击成绩；所述的轨道组件吊装在空中，沿轨道安装电源滑触导电线，为自驱靶车及投影采集靶车供电；所述的自驱靶车位于轨道组件上，并能沿轨道拖动投影采集靶车一同移动，自驱靶车上带有靶面，靶面上投射射击画面；所述的投影采集靶车位于轨道组件上，用于将射击画面及场景投射到靶面上，并解算靶面实弹弹孔或模拟激光枪的激光点坐标，将射击成绩显示在投射的画面上。