本发明涉及压力机技术领域，且公开了一种单螺杆调整齿侧间隙的圆柱齿轮传动装置，包括第一转轴和第二转轴，第一转轴外固定卡套有第一齿轮，第二转轴外固定卡套有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮包括固定齿轮和偏转齿轮，固定齿轮靠近偏转齿轮的一侧固定连接有插套筒，偏转齿轮的中心处开设有套设在插套筒外的通孔，偏转齿轮靠近固定齿轮的一侧固定连接有环形齿条，固定齿轮的侧壁开设有用于环形齿条伸入的环形凹槽。该单螺杆调整齿侧间隙的圆柱齿轮传动装置，具备能够使得固定齿轮和偏转齿轮的外侧齿口处相互交错，进而改变了第二齿轮的齿侧间隙，在出现齿侧间隙时调节使用即可，无需更换齿轮，节约成本，便于使用的优点。