末端套筒夹具和穿刺机器人
授权
摘要
本发明涉及穿刺医疗器械技术领域，公开了一种末端套筒夹具和穿刺机器人。所述末端套筒夹具包括：基座（1）、限位套筒（2）和用于固定穿刺套筒（3）的钳头（4），所述基座（1）的一侧用于与连杆（0）连接，另一侧与所述钳头（4）连接，所述限位套筒（2）套设在所述基座（1）上，并沿所述基座（1）的轴向滑动，以实现在滑动套接至所述钳头（4）的锁定状态和滑动远离所述钳头（4）的释放状态之间进行切换，使所述钳头（4）对所述穿刺套筒（3）进行夹持或释放。本发明解决了由于临床上采用机器人辅助穿刺过程中，末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
末端套筒夹具和穿刺机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114176737A
申请号 ：
CN202210141016.9
公开（公告）日 ：
2022-03-15
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
CN114176737B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
徐岩史纪鹏张昊任刘斌董梦醒
申请人 ：
真健康(北京)医疗科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308室
代理机构 ：
北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱静谦
优先权 ：
CN202210141016.9
主分类号 ：
A61B17/34
IPC分类号 ：
A61B17/34 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/34
套管针；穿刺针
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2022-04-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 17/34
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-03-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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