本发明提供了无人机遥感影像动态快速拼接方法。包括：通过无人机搭载多传感器组合导航系统对目标区域进行定位，获取POS数据和影像图像信息；根据所述POS数据和图像影像信息，获取影像图像之间的重叠度关系，根据所述重叠度关系，确定影像图像之间重叠度阈值；基于所述重叠度阈值，构建影像图像变换模型，通过所述影像图像变换模型，获取变换参数；根据所述影像图像变换模型和变换参数，通过回溯机制执行图像拼接操作，本发明通过多传感器组合导航系统获取高精度POS数据，并基于高精度POS数据进行影像动态拼接，可以提高一倍以上的影像拼接效率，有效提高了灾情信息的提取速度，为应急救援提供科学的数据支撑。