本发明属于光伏板安装技术领域，公开了一种自动安装设备，用于在柔性安装架上安装工件。该自动安装设备包括输送装置、转运装置以及安装装置。其中，输送装置用于将工件从底端输送至顶端，且输送装置能够将工件推送至转运装置上，转运装置用于在输送装置和安装装置之间输送工件，减少了安装工件等待时间，提高工作效率。安装装置包括安装小车和安装机械手，安装小车用于承接转运装置输送来的工件，安装机械手能够将安装小车上的工件铺设于柔性安装架上，且安装小车能够在柔性安装架上移动，使的安装装置完成一列光伏板的铺设，铺设工件的面积增大。该自动安装设备实现了在柔性安装架上自动安装工件，提高了工作效率，节省了人工。