本发明属于光伏板安装技术领域，公开了一种自动安装设备，用于在柔性安装架上安装工件。该自动安装设备包括送料机构和安装机构。其中，安装机构包括安装小车和安装机械手，送料机构能够将工件运送至安装小车上，安装小车能够将工件逐一推送至安装机械手上，安装机械手能够将工件安装于柔性安装架上，且安装小车能够在柔性安装架上移动，使该自动安装设备能够沿安装小车的移动方向上安装整排工件，提高安装效率。该自动安装设备实现了安装场地不稳定的环境中自动、连续安装工件，替代了人工安装的方式，解决了人工作业的局限性、不稳定性以及效率低的问题。