本申请适用于人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能的垃圾溯源方法、装置、终端设备及介质。该方法在垃圾车到达垃圾投放点时，获取垃圾投放点的标记信息，并根据标记信息，确定垃圾投放点回收垃圾的回收类别，在检测到垃圾车内平铺机构动作结束后，采集垃圾车内部的当前图像，使用训练好的分类模型对当前图像进行垃圾分类识别，确定当前图像包含N个垃圾类别，若N个垃圾类别中存在不属于回收类别的垃圾类别，则根据标记信息，确定垃圾投放点的投放点信息，可以实现在垃圾分类回收时对不符合回收类型的垃圾进行溯源，查找到投放该垃圾的垃圾投放点，从而可以严控该垃圾投放点的管理。