本发明提供一种划线装置及机器人，包括承载板，所述承载板中固定贯穿设置有划线涂料箱，所述划线涂料箱的侧面固定设置有标记涂料箱；所述定位板靠近涂料输入软管的一侧内嵌设置有第一加热片，所述定位板上开设有插槽，所述插槽中活动设置有触发杆，所述触发杆和插槽底部之间连接设置有压缩弹簧，所述触发杆在移动时可接触并触发低功率开关、中功率开关和高功率开关，所述挤压板对应插槽的位置处固定设置有插杆；所述不完全齿轮在旋转时可以间歇性地推动推板。本发明提供了划线装置及机器人，能够对划线的总长进行统计，并在定长位置处都进行标记，且该装置能够自动对涂料输入软管进行加热，进而将其中的剩余涂料融化，避免其堵塞出料。