本实用新型公开了一种用于鞋面的机器人划线装置，其包括所述的用于鞋面的机器人划线方法和框架主体，所述框架主体内部上方安装拍照设备，所述框架主体内部一侧安装机器人，所述框架主体内部安装贯穿的透明传送带，所述透明传送带的一端安装有驱动设备和编码器，所述驱动设备和所述编码器电连接，所述机器人与所述驱动设备和编码器电连接。本实用新型通过编码器监视驱动设备移动时间，机器人控制驱动设备将透明传送带上的鞋面移动到框架主体内部，然后打开拍照设备对鞋面进行拍摄图像，与机器人内预先存储的模板图像进行匹配，匹配到目标图像，然后通过机器人按照目标图像上的划线轮廓线在鞋面上开始划线操作，从而提高划线效率，提升划线精度。