本实用新型涉及一种运用于机器人系统的划线器，所属划线器技术领域，包括车架本体，车架本体下端设有驱动组件，车架本体上端设有控制面板，车架本体前端设有追踪组件，车架本体后端设有划线组件。驱动组件包括主动轮，主动轮与划线组件间设有一对呈对称式分布的被动轮，两被动轮间设有马达，马达与主动轮间设有转向摆杆。划线组件包括电磁铁，电磁铁上设有纵线器，电磁铁与车架本体间设有导轨，导轨下端设有与导轨相活动式卡嵌的墨条固定杆，墨条固定杆下端设有与墨条固定杆相插嵌式连接的墨条。具有结构简单、操作方便、效率高和周期短的优点。解决了耗时耗力的问题，降低了作业成本。提高了划线过程运行轨迹的稳定性和准确性。