本发明一种基于因子图的惯性/偏振/雷达/光流紧组合导航方法，包括选择世界坐标系下载体的姿态、位置、速度为紧组合导航系统状态，分别建立惯性导航系统预积分模型，建立偏振光强传感器量测模型，建立雷达里程计量测模型以及建立光流传感器量测模型，增广后建立统一的紧组合导航系统量测模型，同时对该紧组合导航系统初始化，获取初始值。选择当前时刻的紧组合导航系统状态为因子节点，建立当前时刻系统相邻节点预积分、航向、位姿变换约束，状态节点速度约束，设计紧组合导航系统误差函数，并使用非线性求解器进行优化，解算得世界坐标系下载体的姿态、位置和速度等参数的最优估计值。本发明具有鲁棒性强、精度高等特征。