本发明实施例提供了一种低温行车的电池加热方法、装置、存储介质和电池系统。该方法包括：当获取的加热截止温度等于设定温度时，对获取的加热至设定温度时电池系统所能恢复的第一能量与电池系统加热至设定温度所消耗的第二能量进行计算，生成能量差值；判断能量差值是否小于或等于0；若判断出能量差值小于或等于0，将加热截止温度加一，生成计算后的加热截止温度；判断计算后的加热截止温度是否大于设定温度阈值；若判断出计算后的加热截止温度大于设定温度阈值，退出行车加热。本发明实施例提供的技术方案中，基于对第一能量与第二能量计算出的能量差值，判定开启行车加热的收益，从而提高汽车在低温工况下的动力性和经济性。