本发明公开了一种电池加热控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在对车辆的动力电池进行加热时，实时获取所述动力电池的当前温度，并根据当前温度确定电池加热时长；根据动力电池的加热模式确定车辆用户的期望用车时间；根据电池加热时长和期望用车时间对动力电池进行加热。由于本发明是根据动力电池的当前温度确定电池加热时长，根据加热模式确定车辆用户的期望用车时间，根据加热时长和期望用车时间对动力电池进行加热，能够在用户用车前提前对动力电池进行加热，使得用户用车时，动力电池的温度在最优工作温度范围内，解决了寒冷环境下车辆刚启动时由于电池温度过低导致动力电池输出功率低的技术问题，提升了寒冷环境下的用车体验。