用于检测路牙的方法、装置、电子设备和介质
实质审查的生效
摘要
本公开的实施例公开了用于检测路牙的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对预先获取的三维地面点云进行栅格化，生成目标栅格图，其中，该三维地面点云中包括用于表征路牙的点云数据，该目标栅格图包括以下至少一项：高度栅格图，密度栅格图；根据与该三维地面点云对应的轨迹点对该目标栅格图进行切片，生成目标栅格图切片图像；根据该目标栅格图切片图像提取路牙的骨架信息；对该路牙的骨架信息进行后处理，生成该路牙的矢量信息，其中，该路牙的矢量信息用于指示表征路牙的点云数据。该实施方式有助于提升路牙检测方法的有效性。
基本信息
专利标题 ：
用于检测路牙的方法、装置、电子设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114519686A
申请号 ：
CN202210145383.6
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐凯涛孔旗
申请人 ：
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN202210145383.6
主分类号 ：
G06T5/50
IPC分类号 ：
G06T5/50 G06T7/13 G06T7/155 G06T7/20 G06T7/70 G06T5/30 G06N3/08 G06K9/62 G06V10/774 G06V10/82
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 5/50
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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