本发明公开了一种车辆底盘透视方法，该方法包括：获取车辆在当前时刻的当前全景图像、当前运动状态及当前位置，全景图像包括：车辆的环视图像及车辆底盘覆盖的第一图像；基于当前运动状态及当前位置确定车辆在下一时刻的下一位置；基于当前位置与下一位置的关系，从全景图像中提取在下一时刻车辆底盘覆盖的第二图像。本发明通过根据车辆的运动状态，计算车辆在下一时刻的位置，然后利用相邻时刻车辆的位置关系，在当前全景图像中提取车辆在下一时刻车辆底盘下方的图像信息，实现了车辆底盘的透视功能，有效避免了因视觉盲区对驾驶人员带来的不利影响，为行车带来便利。