本发明公开了一种全自动多角度视觉系统检测装置，包括进料输送带组件、推进机构、检测机构、第一出料输送带组件和第二出料输送带组件，本发明通过在进料输送带组件上设置了推进机构，通过推进机构自动对检测的器械进行自动进料控制，通过设置了检测机构，检测机构内设置有活动夹具装置，通过活动夹具装置上的夹具组件对检测的器械进行夹持，避免检测的器械检测时移动，通过在夹具组件底部设置了转动控制结构，通过转动控制结构对夹具组件进行九十度转角控制，且通过夹具组件上的第二电动推杆将检测完成的器械推进至第一出料输送带组件或第二出料输送带组件上进行分类出料，减少使用者的手动操作，增加视觉系统检测装置的自动化效果。