应用于流水线的无色透明物体识别方法及系统
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种应用于流水线的无色透明物体识别方法及系统，方法包括：获取无色透明物体的深度图像和RGB图像，将RGB图像和深度图像进行对齐，由于本申请中，根据RGB图像对深度图像进行全局优化，输出优化后的深度图像，并根据优化后的深度图像对无色透明物体进行识别定位，从而提高对无色透明物体的识别精度。
基本信息
专利标题 ：
应用于流水线的无色透明物体识别方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529524A
申请号 ：
CN202210146548.1
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贺京杰刘石头郭前进刘强
申请人 ：
北京石油化工学院
申请人地址 ：
北京市大兴区清源北路19号
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
刘明华
优先权 ：
CN202210146548.1
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/70 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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