本发明公开了一种基于TOF原理的透明物体灰尘异物检测系统，包括发射端、接收端、图像信号处理器和晶体振荡器，本发明采用的测距方式为间接测距法，发射端采用激光驱动技术，提供可编码窄脉冲激光，发射端采用多脉冲累计方式实现目标距离与信号强度编码，接收端通过图像灰度进行目标距离解码，接收端通过融合灰度图和距离图进行目标探测识别，本发明应用低占空比脉冲调制、窄脉冲激光技术和深度灰度融合技术，能够快速有效地检测出被测物表面的灰尘或异物等信息；主动光源，减小了检测系统对检测环境的依赖；实施简单，外围软硬件要求较低；提高了透明物体灰尘异物检测距离精度。