本发明提供了基于空间谱估计的被动雷达导引头二维测向方法及装置，属于电子对抗技术领域，方法包括：将被动雷达导引头对应的天线阵在俯仰面和/或方位面上转动；设定辐射源数量N；采用空间谱估计方法，估计辐射源相对于天线阵坐标系的空间谱；利用俯仰面和方位面上的转动角，计算旋转矩阵；计算各辐射源相对于被动雷达导引头机体坐标系的空间谱；采用Kalman滤波，生成时间T内辐射源相对于被动雷达导引头机体坐标的空间谱；若所有两两俯仰角的差值和两两方位角的差值分别均大于俯仰角分辨角和方位角分辨角，则N为估计的辐射源数量，否则N减1。本发明可以解决基于信息论的辐射源数估计方法繁琐且在复杂电磁环境中准确度不高的问题。