本发明提供一种检测电机转子运动状态的动平衡机控制方法，包括：对第一驱动装置的输出轴的转速进行监测，控制第一驱动装置带动输出轴以及电机转子达到第一预设速度；基于上拉力采集模块检测第一滑动固定件的上第一点以及上第二点的第一拉力和第二拉力；基于下压力采集模块检测第一滑动固定件的下第一点以及下第二点的第一压力、第二压力；基于所述第一拉力与第二拉力之间的第一拉力差、第一压力与第二压力之间的第一压力差生成水平压力差，基于水平压力差生成水平的不平衡量；基于上拉力采集模块检测上第三点的第三拉力，基于所述下压力采集模块检测下第三点的第三压力；基于水平的不平衡量、第三拉力以及第三压力生成竖直不平衡量。