本发明公开了一种考虑间隔环平行度误差的球/槽界面接触刚度模型建模方法，包括如下步骤：准静态模型构建：以轴承在倾斜工作条件下的几何关系构建准静态模型，得到内圈的法向接触变形δ_ij和外槽的法向接触变形δ_oj；表征表面形貌：利用分形几何方法表征粗糙表面的无序、随机、多尺度、自相似和分形特征；构建分形接触模型：通过构造接触系数，根据单点接触模型构建分形弹塑性变形模型，分别得到每个球在弹性变形、弹塑性变形和塑性变形条件下的实际接触面积和实际接触载荷；构建接触刚度模型：通过求解每个球在弹性变形、弹塑性变形和塑性变形条件下的径向接触刚度和轴向接触刚度，根据弹簧串并联原理得到轴承的总径向刚度和轴向刚度。