本发明涉及一种护套线单头打端插壳机及线材插壳方法，包括：机架；送线机构，送线机构包括送线组件和驱动组件，驱动组件设于机架上，送线组件连接在驱动组件上，以驱动送线组件输送待加工的护套线束；切断机构，切断机构设于机架上，用于对待加工的护套线束进行剥皮以及切断处理；护套芯线辅助机构，护套芯线辅助机构设于送线组件上；端子加工机构，端子加工机构设于机架上，且位于送线机构的运动路径上；插胶壳机构，插胶壳机构设于机架上，且位于切断机构和端子加工机构之间，用于对加工后的护套线束插胶壳。相比传统先将单头端子线从生产平台上加工，再送入插胶壳机构进行插胶的方式更加简便快捷，能够减轻工人的劳动强度，提升加工效率。