基于光学定位的穿刺模板、及应用该模板实现的辅助放疗恒力跟...
实质审查的生效
摘要
基于光学定位的穿刺模板、及应用该模板实现的辅助放疗恒力跟踪系统、及恒力跟踪方法，涉及基于3D打印模板的机器人辅助近距离放疗领域。解决了现有的基于3D打印模板重量分布不均易发生偏移、操作难度大、光学小球追踪难度大、以及无法对其进行恒力跟踪的问题。穿刺模板包括3D打印模板、夹持连接件、N个定位基准柱和N个光学小球；夹持连接件固定在括3D打印模板的下端中部；3D打印模板为曲面结构，且其上设有多个穿刺针道；N个定位基准柱固定在3D打印模板的上表面，且每个定位基准柱的顶端固定有一个光学小球；3D打印模板的下端中部设有夹持连接件。本发明主要用于对3D打印模板进行恒力跟踪。
基本信息
专利标题 ：
基于光学定位的穿刺模板、及应用该模板实现的辅助放疗恒力跟踪系统、及恒力跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114404824A
申请号 ：
CN202210147701.2
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李长乐张雷锋范逸伦刘刚峰张学贺赵杰
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨晓辉
优先权 ：
CN202210147701.2
主分类号 ：
A61N5/10
IPC分类号 ：
A61N5/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61N
电疗；磁疗；放射疗；超声波疗
A61N5/00
放射疗
A61N5/10
X射线治疗法，γ射线治疗法；粒子照射疗法
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61N 5/10
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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