本实用新型涉及一种恒力皮带跟踪装置，包括：机架、传动机构、连杆、支承架、压臂、弹簧调节器；连杆的下端部与传动机构铰接，在支承架上方设有压臂，压臂的下端面上设有第一凸座，该第一凸座与所述连杆的上端部以及支承架的前端铰接；其特点是：支承架的下端面上设有第二凸座，第二凸座与机架的顶部铰接；支承架的后端与压臂的后端通过弹簧调节器相连。该结构有效防止了连杆、支承架和压臂上的3个铰接点出现在同一直线上的情况，即杜绝了“死角”，使传动机构始终能进行传动，确保了恒力皮带跟踪装置的自动涨紧功能，使被跟踪涨紧的皮带始终处于最佳工作状态，减少了冲次损失，节约了资源和电能。