检测交通灯的方法和电子设备
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种检测交通灯的方法和电子设备。其中，该方法可以包括：采集车辆在行驶过程中的车辆运动信息和当前帧图像，其中，通过安装在车辆上的摄像头来拍摄得到帧图像；选取与当前帧图像相邻的前一帧图像，并从前一帧图像中识别出至少一个待跟踪的交通灯；基于待跟踪的交通灯在前一帧图像中的位置信息和车辆的车辆运动信息，预测得到待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置；基于待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置，确定当前帧图像中多个候选交通灯；从多个候选交通灯中确定目标交通灯。本发明解决了对交通灯检测的可靠性低的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
检测交通灯的方法和电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529883A
申请号 ：
CN202210148027.X
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王佑星陈博尹荣彬邱璆张伟伟徐名源张达明宋楠楠薛鸿
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谢湘宁
优先权 ：
CN202210148027.X
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/25 G06V10/764 G06V10/75 G06K9/62
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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