交通灯状态检测方法、装置、车辆及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种交通灯状态检测方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆在行驶方向采集的检测图像，对检测图像进行识别处理，获得交通灯识别结果，且获取车辆的位姿信息，以基于位姿信息在预设地图中查找对应的交通灯检索结果，进一步融合交通灯识别结果和交通灯检索结果从而获得交通灯目标检测结果，以结合检测图像和预设地图确定交通灯状态，提高交通灯状态检测的准确性。
基本信息
专利标题 ：
交通灯状态检测方法、装置、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332815A
申请号 ：
CN202111594745.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张鹏越李维维卢留培吴高进刘兰个川
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苗燕
优先权 ：
CN202111594745.1
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06F16/29 G06F16/2455
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
