本公开提供了一种进站状态检测方法、装置、车辆、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。进站状态检测方法包括：获取切换指令，所述切换指令用于指示自动驾驶车辆从自动驾驶模式切换为人工接管模式；响应于所述切换指令，获取所述自动驾驶车辆的当前位置；若所述当前位置位于预设的第一位置区域之内，确定所述自动驾驶车辆的状态信息为进站状态，所述第一位置区域包括预设的站点位置。本公开可以提高进站状态检测的准确度。