本申请提出了一种车辆未清洗识别方法、装置及应用，其中，所述方法包括：通过多次采集车辆目标得到若干车辆目标框，将车辆目标框根据采集时刻的先后顺序进行排序，若未识别出车轮目标框，则也填充一预设数据从而保证每一采集时刻都对应有车辆识别信息。通过车辆识别信息可以得到清洗时长内有无车辆停留的结论。再结合识别车牌的四种情况进一步判断停留车辆是否为同一车辆。通过该步骤能够将车辆清洗区域中停留有车辆以及停留的车辆的为同一辆车的两个判断条件转换成车辆识别结果与车牌识别结果的代数计算，从而减少判断次数，提高了车辆清洗结果的识别速度。