一种无人车及其鸥翼门控制方法，涉及无人车辆技术领域。该无人车包括车厢、鸥翼门和电子屏；鸥翼门与车厢铰接；鸥翼门包括相连接的侧翼门部和顶翼门部；侧翼门部与车厢的侧部连接，顶翼门部与车厢的顶部连接；电子屏与侧翼门部的内侧铰接，侧翼门部包括用于观看电子屏的透视部；透视部与电子屏相对应；鸥翼门处于开门状态时，电子屏能够朝向顶翼门部转动预设角度，以使电子屏便于观看和/或触摸。该无人车的鸥翼门控制方法适用于无人车。本发明的目的在于提供一种无人车及其鸥翼门控制方法，以在一定程度上解决现有技术中存在的电子屏限制无人车内部空间使用的便捷度的技术问题。