本发明涉及一种具有多个摩擦副的机械设备加注润滑脂的方法。在设备上的润滑点位上预设压注油杯，在加脂管的末端安装可与所述压注油杯适配对接的注油嘴，在设备上布置集中润滑系统为各个润滑点位润滑，并配备独立的加脂管，当需要使用加脂管时，润滑泵的出脂口切换至与加脂管的前端连通，通过加脂管分别依次与待润滑机械设备的各个摩擦副上的压注油杯连通，启动润滑泵，以便通过加脂管和压注油杯为各个摩擦副加注润滑脂。本发明通过更改润滑泵和对应的集中润滑系统，使得润滑泵在正常润滑的前提下，还能通过切换至与独立的加脂管连接以便为故障或需要手工加脂的润滑点位进行加脂，即实现自动润滑和半自动逐点润滑的双功能，无需另配一套加油机。