本发明提供了一种水平钻柱系统动力学模拟试验台及试验方法，涉及石油开发模拟试验技术领域，包括水平钻柱模块、动力模块、破岩模块和测量模块，所述模拟试验台使用分段式井筒，不仅可以模拟分段井筒对水平钻柱的约束，同时也方便在两个分段井筒之间的水平钻柱上安装测量模块，以保证对模拟水平钻柱的运动状态的监测结果更加真实准确；本发明还具有导电滑环测量装置，实现了对于水平钻柱与钻头的运动状态及振动特性的准确测量，解决了现有技术中不能很好的了解和掌握水平钻柱系统的运动状态的技术问题，达到了对水平钻柱与钻头的运动状态及振动特性实时和准确监测的技术效果。