本申请提供了一种虚拟建筑生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质；该方法应用于自动驾驶领域，该方法包括：获取待处理的卫星图像，并确定卫星图像中各个卫星建筑实例的属性信息；获取卫星图像对应的地图数据，并确定地图数据中的各个地图建筑矢量数据；基于各个卫星建筑实例、各个卫星建筑实例的属性信息确定各个地图建筑矢量数据对应的属性信息；获取地图数据对应的多个街景图像，并基于多个街景图像确定各个地图建筑矢量数据的纹理信息；基于各个地图建筑矢量数据生成三维建筑模型，并基于各个地图建筑矢量数据的属性信息和纹理信息对三维建筑模型进行纹理贴图，得到多个目标虚拟建筑。通过本申请，能够提高虚拟建筑的生成效率和准确性。