本发明公开了一种模块化全向运动平台。通过模块化设计，将不同功能进行模块化划分，包括驱动型全向运动底盘，驱动单元，防护支架。本本发明通过特殊的传动方式，实现了驱动型全向平台沿曲线进行连续传动的效果，由此构造了圆形的全向平台表面，减小设备的占地面积，并提高了有效面积的利用率。通过模块化的驱动单元设计，及由中间向两端驱动的方式，克服了现有技术中传动结构受力不均匀的问题，减小了因单侧受力造成的磨损，并提高了可维护性。通过对防护支架的设计，实现了人体运动六自由度的完全解耦，在不不影响用户自由度的情况下，提供足够的安全防护，由此达到舒适性和安全性之间的有效平衡。本发明具有占地面积小，用户移动体验自然，具有足够的安全性和舒适性，维护简单，可拓展性强等特点。