本发明公开了一种立式半直驱永磁同步电机，包括整体式基座，整体式基座内安装有传动输出机构、立式永磁同步电机组件，整体式基座包括外壳体，外壳体的内部一体成型有安装座，整体式基座被安装座分为第一区域和第二区域，立式永磁同步电机组件与传动输出组件连接，整体式基座上设置有密封第一区域的输出端盖，输出端盖与传动输出机构接触部位设置有第一密封组件，安装座与永磁同步电机组件接触部位设置第二密封组件。采用立式永磁同步电机组件与传动输出机构一体化方案，实现动力装置和传动装置高度集成，具有高效节能、结构紧凑、制造与运维成本低、可靠性高等优势，采用组合式密封组件能显著提升设备的密封可靠性，提升设备制造和运维成本。