本发明公开了一种金针菇种植自动化采摘设备及方法，具体涉及金针菇采摘技术领域，当前金针菇在进行收割时大多采用人工采摘，这种采摘模式会提高工作人员的劳动强度，且采摘效率较低，包括底架，所述底架的底端四周均设有刹车轮，且底架上设有转动机构，所述转动机构远离底架的一端两侧均设有配合使用的聚拢机构与裁切机构，且转动机构上设有与聚拢机构以及裁切机构配合使用的驱动机构，在驱动机构与聚拢机构的协调作用下，能够将待采摘的金针菇进行快速聚拢并夹持固定，从而便于后续裁切作业的开展，在驱动机构、与裁切作业的配合作用下，能够将聚拢后的金针菇快速切断，从而实现了金针菇的机械化采摘，进而降低了工作人员的劳动强度。