本发明公开了一种扑翼机充气式柔性外段翼，它包括：外段翼，包覆在外段翼上的蒙皮结构，与外段翼紧靠且和蒙皮结构紧固在一起的充气控制部，安装在充气控制部端部的主进气道和排气道，均匀分布安装在充气控制部上的电磁阀，固定在电磁阀的输出端的气囊进气道，与气囊进气道接通的气囊，所述的气囊被拉条分隔成多个小气囊，通过单独控制每个气囊结构的气压使得外段翼可以配合扑翼机作出不同形态的响应，使得扑翼机的外段翼具有一定的抗扭转能力，柔性的外段翼可以使飞机在完成飞行动作的过程中具有更高的运动精度和气动效率，同时可以有效提高扑翼机飞行的飞行时长和使用寿命。